Pencarian Buku
 
Home Penerbitan Katalog Jasa Kontak
   

Robot Camera



 Perbesar Cover         
  ISBN :
  Penulis : Hendi Wicaksono
  Penerbit : Halaman Moeka
  Tanggal Terbit : 2015-03-25
  Jumlah Halaman : 240
  Berat Buku : 300 gr
  Kertas : Bookpaper 16x23cm
  Harga : Rp. 60.000,00
Anda harus login untuk melakukan transaksi



Sinopsis

cara membuat mekanik robot, desain PCB, buat program mikrokontroles AVR, image processing, dan sistem kontrol PID/ Fuzzi robot berkamera.
Semua langkah-langkah pembuatan Robot Berkamera dan teori
yang berkaitan serta petunjuk penggunaan program yang ada
tertuang pada buku Robot Berkamera ini. Adapun urutannya
adalah

Mekanik Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari tentang mendesain mekanik Robot Berkamera mulai membuat dasar robot, pemasangan motor, hingga pemasangan roda.
Diptrace, diptrace merupakan program untuk mendesain layout PCB. Pada bagian ini dipelajari cara instalasi diptrace, penggunaan diptrace, dan contoh membuat PCB driver motor.
Desain Driver motor, pada bagian ini dipelajari cara mendesain driver motor, hingga penentuan setiap nilainilai komponen yang digunakan.
Rotary encoder, rotary encoder merupakan bagian penting. Pada bagian ini dipelajari jenis rotary encoder dan pembahasan tentang perbedaan dari beberapa jenis tersebut.
Mengenal WinAVRTM, WinAVR merupakan program yang digunakan untuk menuliskan kode program bahasa C yang nantinya dimasukkan ke dalam IC ATMega32.
Pada bagian ini dipelajari cara menggunakan WinAVR, hingga proses compile, dan penjelasan tentang error yang sering terjadi dan cara penyelesaiannya.
ATMega32, pada bagian ini dipelajari spesifikasi teknis ATMega32, dipelajari juga bagaimana cara ATMega32 bisa mengakses port yang ada sebagai input ataupun output.
USB downloader, pada bagian ini dijelaskan rangkaian USB downloader dan cara penggunaannya.
Pemrograman C++, pada bagian ini dipelajari cara instalasi C++, instalasi OpenCV library, dan program sederhana OpenCV.
Image Processing Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari cara akses webcam, preprocessing, dan pencarian posisi objek.
Komunikasi serial, pada bagian ini dipelajari adalah cara komunikasi secara serial antara ATMega32 dengan laptop/komputer.
Dan bagian terakhir adalah penjelasan singkat mengenai Sistem Kontrol Robot Berkamera. Bagian ini menjelaskan tentang 3 jenis sistem kontrol.

Untuk mempelajari buku ini diperlukan kecermatan, dan perlu dibaca berulang kali langkah-langkah yang ada, dan yang paling penting adalah dipraktekkan. Tanpa dipraktekkan ilmu yang sudah penulis tuangkan pada buku ini akan sia-sia.

Buku Kategori Sains & Teknologi Lainnya

My Sunshine
Yani
Rp 42.000
Psychopath
Amira Nayla
Rp 60.000
Sukma Kaum Marjinal
Wisnu Bayu Aji
Rp 60.000
Way Back Into Love
Hee_Yuzuki
Rp 80.000
   
 
DiandraCreative.com
Online Self Publishing
Jl. Kenanga, Sambilegi No. 164
Maguwoharjo, Depok, Sleman
Telp : (0274) 433-2233
Fax : (0274) 485-222
SMS / WA : 085728253141, 081578853749, 089633188303
BBM : 7E89B325, 5A620F02, 588B2D1B
Email : diandracreative@yahoo.com
info@diandracreative.com